‌故障描述：Motion9 X轴 驱动器报警，Motion 8 X轴 遗失位置命令，Motion 19 X轴 追随误差超过，是开机后突然显示的报警，后来发现运行时也会出现，注意驱动器上未有报警信号；经维修人员处理，发现是机舱内后侧的信号连接线脱落，（道生）有螺丝捆紧的线束脱落或者松了，插紧后重启恢复正常，这种问题常出现在做跳动比较大的材料，长时间振动作业导致信号线松或者脱落。