(1)伺服上电，如果上电后出现ER731的报警，需要进行进行编码器多圈复位，设置HOD-20为2。

(2)设定刀库刀位数H05-57，如8把刀则设H05-57为8

(3)设定刀库传动比H05-63，单位为0.1，例传动比为210,则设H05-63为2100.

(4)断电状态下将刀盘转至合适的刀位位置，并校刀确定1号刀位

(5)设定当前位置为1号刀位，将H05-56设为1，同服报Er。941，重新上电